উন্নয়ন এবং উত্পাদনের ইতিহাস ম্যাগনাবেন্ড
ধারণার জন্ম:
1974 সালে আমার হাউজিং ইলেকট্রনিক প্রকল্পের জন্য বাক্স তৈরি করতে হয়েছিল।এটি করার জন্য আমি নিজেকে একত্রে আটকে থাকা কোণ লোহার কয়েকটি টুকরো থেকে একটি খুব অশোধিত শীটমেটাল ফোল্ডার তৈরি করেছি এবং একটি ভাইস ধরে রেখেছি।অন্তত বলতে গেলে এটি ব্যবহার করা খুব বিশ্রী ছিল এবং খুব বহুমুখী ছিল না।আমি শীঘ্রই সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম যে এটি আরও ভাল কিছু করার সময়।
তাই আমি কীভাবে একটি 'সঠিক' ফোল্ডার তৈরি করব সে সম্পর্কে চিন্তাভাবনা করেছি।একটি বিষয় যা আমাকে উদ্বিগ্ন করেছিল তা হ'ল ক্ল্যাম্পিং কাঠামোটিকে মেশিনের গোড়ার সাথে শেষ বা পিছনে বেঁধে রাখতে হয়েছিল এবং এটি কিছু জিনিস যা আমি তৈরি করতে চেয়েছিলাম তার পথে যেতে চলেছে।তাই আমি বিশ্বাসের একটি লাফ দিয়ে বললাম...ঠিক আছে, ক্ল্যাম্পিং স্ট্রাকচারটিকে বেসের সাথে বেঁধে দেওয়া যাক না, আমি কীভাবে এটি করতে পারি?
যে সংযোগ ভাঙ্গা কিছু উপায় ছিল?
আপনি কি একটি বস্তুর সাথে কিছু সংযুক্ত না করে ধরে রাখতে পারেন?
এটি জিজ্ঞাসা করা একটি হাস্যকর প্রশ্ন বলে মনে হয়েছিল কিন্তু একবার আমি এইভাবে প্রশ্নটি তৈরি করার পরে আমি একটি সম্ভাব্য উত্তর নিয়ে এসেছি: -
আপনি তাদের সাথে শারীরিক সংযোগ ছাড়াই জিনিসগুলিকে প্রভাবিত করতে পারেন... একটি FIELD এর মাধ্যমে!
আমি বৈদ্যুতিক ক্ষেত্র*, মাধ্যাকর্ষণ ক্ষেত্র* এবং চৌম্বক ক্ষেত্র* সম্পর্কে জানতাম।কিন্তু এটা কি সম্ভব হবে?এটা আসলে কাজ করবে?
(* একটি বাদ দিয়ে এটি লক্ষ্য করা আকর্ষণীয় যে আধুনিক বিজ্ঞান এখনও "দূরত্বে বল" আসলে কীভাবে কাজ করে তা পুরোপুরি ব্যাখ্যা করতে পারেনি)।
এরপর যা ঘটেছিল তা এখনও স্পষ্ট স্মৃতি।
আমি আমার হোম ওয়ার্কশপে ছিলাম এবং এটি মধ্যরাতের পরে এবং বিছানায় যাওয়ার সময় ছিল, কিন্তু আমি এই নতুন ধারণাটি চেষ্টা করার লোভকে প্রতিহত করতে পারিনি।
আমি শীঘ্রই একটি ঘোড়ার শু চুম্বক এবং শিম পিতলের একটি টুকরো খুঁজে পেয়েছি।আমি চুম্বক এবং তার 'রক্ষক' এর মধ্যে শিম ব্রাস রাখলাম এবং আমার আঙুল দিয়ে পিতল বাঁকিয়ে দিলাম!
ইউরেকা !এটা কাজ করেছে.পিতলের পুরু ছিল মাত্র ০.০৯ মিমি কিন্তু নীতি প্রতিষ্ঠিত!
(বাম দিকের ছবিটি মূল পরীক্ষার একটি পুনর্নির্মাণ কিন্তু এটি একই উপাদান ব্যবহার করছে)।
আমি উত্তেজিত ছিলাম কারণ আমি বুঝতে পেরেছিলাম, শুরু থেকেই, যে ধারণাটি যদি ব্যবহারিক উপায়ে কাজ করা যায় তবে এটি কীভাবে শীটমেটাল তৈরি করা যায় তার একটি নতুন ধারণা উপস্থাপন করবে।
পরের দিন আমি আমার কাজের সহকর্মী, টনি গ্রেঞ্জারকে আমার ধারণা সম্পর্কে বললাম।তিনিও কিছুটা উত্তেজিত ছিলেন এবং তিনি আমার জন্য একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের জন্য একটি সম্ভাব্য নকশা তৈরি করেছিলেন।ইলেক্ট্রোম্যাগনেট থেকে কী ধরণের শক্তি অর্জন করা যেতে পারে সে সম্পর্কে তিনি কিছু গণনাও করেছিলেন।টনি ছিলেন সবচেয়ে চতুর ব্যক্তি যাকে আমি জানতাম এবং আমি খুব ভাগ্যবান যে তাকে একজন সহকর্মী হিসাবে পেয়েছিলাম এবং তার যথেষ্ট দক্ষতার অ্যাক্সেস পেয়েছি।
ভাল প্রাথমিকভাবে মনে হচ্ছিল যে ধারণাটি সম্ভবত কেবলমাত্র শীটমেটালের মোটামুটি পাতলা গেজের জন্য কাজ করবে তবে এটি আমাকে এগিয়ে যেতে উত্সাহিত করার জন্য যথেষ্ট প্রতিশ্রুতিবদ্ধ ছিল।
তাড়াতাড়ি উন্নয়ন:
পরের কয়েক দিনে আমি কিছু স্টিলের টুকরো, কিছু তামার তার এবং একটি সংশোধনকারী পেয়েছি এবং আমার প্রথম ইলেক্ট্রো-ম্যাগনেটিক ফোল্ডার তৈরি করেছি!আমি এখনও আমার কর্মশালায় এটি আছে:
এই মেশিনের ইলেক্ট্রো-চুম্বক অংশটি আসল আসল।
(এখানে দেখানো সামনের মেরু এবং বাঁকানো মরীচি পরে পরিবর্তন করা হয়েছে)।
বরং অপরিশোধিত হলেও এই মেশিন কাজ করেছে!
আমার আসল ইউরেকা মুহূর্তটিতে যেমন কল্পনা করা হয়েছে, প্রকৃতপক্ষে ক্ল্যাম্পিং বারটিকে মেশিনের গোড়ার প্রান্তে, পিছনে বা কোথাও সংযুক্ত করতে হবে না।এইভাবে মেশিনটি সম্পূর্ণরূপে উন্মুক্ত এবং খোলা গলা ছিল।
কিন্তু ওপেন-এন্ডেড দৃষ্টিভঙ্গি শুধুমাত্র সম্পূর্ণরূপে উপলব্ধি করা যেতে পারে যদি নমন মরীচির জন্য কব্জাগুলিও কিছুটা অপ্রচলিত হয়।
আসন্ন মাসগুলিতে আমি এক ধরনের হাফ-কবজা নিয়ে কাজ করেছি যাকে আমি 'কাপ-কবজা' বলে ডাকি, আমি একটি ভাল পারফরম্যান্স মেশিন তৈরি করেছি (মার্ক II), আমি অস্ট্রেলিয়ান পেটেন্ট অফিসে একটি অস্থায়ী পেটেন্ট স্পেসিফিকেশন দায়ের করেছি এবং আমিও হাজির হয়েছি "দ্য ইনভেনটরস" নামে একটি এবিসি টেলিভিশন প্রোগ্রাম।আমার উদ্ভাবনটি সেই সপ্তাহের জন্য বিজয়ী হিসাবে নির্বাচিত হয়েছিল এবং পরে সেই বছরের (1975) জন্য চূড়ান্ত প্রতিযোগীদের একজন হিসাবে নির্বাচিত হয়েছিল।
সিডনিতে দ্য ইনভেনটরস-এর ফাইনালে উপস্থিত হওয়ার পরে প্রদর্শিত মার্ক II বেন্ডার বাঁদিকে রয়েছে।
এটি নীচে দেখানো হিসাবে 'কাপ কব্জা' এর আরও উন্নত সংস্করণ ব্যবহার করেছে:
1975 এর সময় আমি হোবার্টে একটি উদ্ভাবক সমিতির সভায় জিওফ ফেন্টনের সাথে দেখা করি (3 আগস্ট 1975)।জিওফ "ম্যাগনাবেন্ড" আবিষ্কারে বেশ আগ্রহী ছিলেন এবং এটিকে ঘনিষ্ঠভাবে দেখার জন্য মিটিং শেষে আমার জায়গায় ফিরে আসেন।এটি ছিল জিওফের সাথে একটি স্থায়ী বন্ধুত্ব এবং পরে একটি ব্যবসায়িক অংশীদারিত্বের সূচনা।
জিওফ ছিলেন একজন ইঞ্জিনিয়ারিং স্নাতক এবং নিজেই একজন চতুর উদ্ভাবক।তিনি সহজেই একটি কব্জা নকশা থাকার গুরুত্ব দেখেছিলেন যা মেশিনটিকে তার সম্পূর্ণ উন্মুক্ত সম্ভাবনা উপলব্ধি করতে দেয়।
আমার 'কাপ কব্জা' কাজ করেছে কিন্তু 90 ডিগ্রির বেশি বীম কোণের জন্য গুরুতর সমস্যা ছিল।
জিওফ কেন্দ্রবিহীন কব্জায় খুব আগ্রহী হয়ে ওঠে।এই শ্রেণীর কব্জা একটি ভার্চুয়াল পয়েন্টের চারপাশে পিভোটিং প্রদান করতে পারে যা সম্পূর্ণরূপে কব্জা প্রক্রিয়ার বাইরে হতে পারে।
একদিন (1 ফেব্রুয়ারী 1976) জিওফ একটি অস্বাভাবিক এবং উদ্ভাবনী কব্জা আঁকার সাথে দেখা করলেন।আমি অভিভূত ছিলাম!আমি এর মতো দূরবর্তী কিছু আগে কখনও দেখিনি!
(বাম দিকে অঙ্কন দেখুন)।
আমি শিখেছি যে এটি একটি পরিবর্তিত প্যান্টোগ্রাফ মেকানিজম যাতে 4-বারের লিঙ্কেজ জড়িত।আমরা আসলে এই কব্জাটির একটি সঠিক সংস্করণ তৈরি করিনি কিন্তু কয়েক মাস পরে জিওফ একটি উন্নত সংস্করণ নিয়ে এসেছিল যা আমরা তৈরি করেছি।
উন্নত সংস্করণের একটি ক্রস বিভাগ নীচে দেখানো হয়েছে:
এই কব্জাটির 'বাহুগুলি' ছোট ছোট ক্র্যাঙ্ক দ্বারা প্রধান পিভোটিং সদস্যদের সমান্তরাল রাখা হয়।এই নীচের ফটো দেখা যাবে.ক্র্যাঙ্কগুলিকে শুধুমাত্র মোট কব্জা লোডের একটি সামান্য শতাংশ নিতে হবে।
এই প্রক্রিয়াটির একটি সিমুলেশন নীচের ভিডিওতে দেখানো হয়েছে।(এই সিমুলেশনের জন্য ডেনিস অ্যাস্পোকে ধন্যবাদ)।
https://youtu.be/wKxGH8nq-tM
যদিও এই কব্জা পদ্ধতিটি বেশ ভালভাবে কাজ করেছিল, এটি কখনই প্রকৃত ম্যাগনাবেন্ড মেশিনে ইনস্টল করা হয়নি।এর ত্রুটিগুলি ছিল যে এটি নমন রশ্মির সম্পূর্ণ 180 ডিগ্রি ঘূর্ণনের জন্য সরবরাহ করেনি এবং এটিতে অনেকগুলি অংশ রয়েছে বলে মনে হয়েছিল (যদিও অনেক অংশ একে অপরের মতো ছিল)।
এই কব্জাটি ব্যবহার না হওয়ার অন্য কারণটি হল জিওফ তখন তার সাথে এসেছিল:
ট্রায়াক্সিয়াল কবজা:
ট্রায়াক্সিয়াল কব্জাটি সম্পূর্ণ 180 ডিগ্রি ঘূর্ণনের জন্য সরবরাহ করেছিল এবং এটি সহজ ছিল কারণ এটির কম অংশের প্রয়োজন ছিল, যদিও অংশগুলি নিজেই আরও জটিল ছিল।
মোটামুটি স্থির নকশায় পৌঁছানোর আগে ট্রায়াক্সিয়াল কবজা বেশ কয়েকটি ধাপের মধ্য দিয়ে অগ্রসর হয়েছিল।আমরা বিভিন্ন প্রকারকে The Trunnion Hinge, The Spherical Internal Hinge এবং The Spherical External Hinge বলি।
গোলাকার বাহ্যিক কব্জাটি নীচের ভিডিওতে সিমুলেট করা হয়েছে (এই সিমুলেশনের জন্য জেসন ওয়ালিসকে ধন্যবাদ):
https://youtu.be/t0yL4qIwyYU
এই সমস্ত ডিজাইন ইউএস পেটেন্ট স্পেসিফিকেশন ডকুমেন্টে বর্ণনা করা হয়েছে। (পিডিএফ)।
ম্যাগনাবেন্ড কব্জা নিয়ে সবচেয়ে বড় সমস্যা ছিল এটি রাখার মতো কোথাও ছিল না!
মেশিনের প্রান্তগুলি আউট হয়ে গেছে কারণ আমরা চাই যে মেশিনটি ওপেন-এন্ডেড হোক, তাই এটিকে অন্য কোথাও যেতে হবে।বাঁকানো মরীচির ভেতরের মুখ এবং চুম্বকের সামনের মেরুটির বাইরের মুখের মধ্যে সত্যিই কোনো জায়গা নেই।
জায়গা তৈরি করতে আমরা বাঁকানো মরীচি এবং সামনের মেরুতে একটি ঠোঁট সরবরাহ করতে পারি তবে এই ঠোঁটগুলি বাঁকানো মরীচির শক্তি এবং চুম্বকের ক্ল্যাম্পিং শক্তির সাথে আপস করে।(আপনি উপরের প্যান্টোগ্রাফ কব্জা ফটোতে এই ঠোঁট দেখতে পারেন)।
এইভাবে কব্জা নকশাটি পাতলা হওয়ার প্রয়োজনের মধ্যে সীমাবদ্ধ যাতে শুধুমাত্র ছোট ঠোঁট প্রয়োজন হয় এবং এটি যথেষ্ট শক্তিশালী হয় যাতে ঘন হওয়া প্রয়োজন।এবং কেন্দ্রবিহীন হওয়া প্রয়োজন যাতে একটি ভার্চুয়াল পিভট প্রদান করা যায়, বিশেষত চুম্বকের কাজের পৃষ্ঠের ঠিক উপরে।
এই প্রয়োজনীয়তাগুলি খুব লম্বা অর্ডারের পরিমাণ ছিল, কিন্তু জিওফের খুব উদ্ভাবনী নকশা প্রয়োজনীয়তাগুলিকে ভালভাবে সম্বোধন করেছে, যদিও সেরা সমঝোতাগুলি খুঁজে পেতে প্রচুর উন্নয়নমূলক কাজ (অন্তত 10 বছরের বেশি সময় ধরে) প্রয়োজন ছিল।
অনুরোধ করা হলে আমি কব্জা এবং তাদের বিকাশের উপর একটি পৃথক নিবন্ধ লিখতে পারি তবে আপাতত আমরা ইতিহাসে ফিরে যাব:
উত্পাদন-আন্ডার-লাইসেন্স চুক্তি:
আগামী বছরগুলিতে আমরা বেশ কয়েকটি "তৈরি-আন্ডার-লাইসেন্স" চুক্তি স্বাক্ষর করেছি:
6 ফেব্রুয়ারি 1976: Nova Machinery Pty Ltd, Osborne Park, পার্থ ওয়েস্টার্ন অস্ট্রেলিয়া।
31 ডিসেম্বর 1982: Thalmann Constructions AG, Frauenfeld, সুইজারল্যান্ড।
12 অক্টোবর 1983: রোপার হুইটনি কো, রকফোর্ড, ইলিনয়, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র।
ডিসেম্বর 1, 1983: জর্গ মেশিন ফ্যাক্টরি, আমার্সফুর্ট, হল্যান্ড
(কোন আগ্রহী পক্ষ দ্বারা অনুরোধ করা হলে আরও ইতিহাস)।